
平臺

六自由度平臺
電動六自由度平臺采用電控,省去了液壓泵站、管道等周邊設備,簡化了整個裝置,大大降低了動力損耗和維護,提高了系統(tǒng)效率。同時,由于采用了電控,提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性,大大提高了系統(tǒng)整體的安全性以及可靠性。
六自由度系統(tǒng)平臺工作原理:六自由度信息平臺是由六根伺服電動缸、上下兩端的平臺及虎克鉸組成。下平臺固定,六支伺服電動缸做來回伸縮運動,控制上平臺完成六個自由度也就是在X軸 、 Y軸 、 Z軸 、 α軸 、 β軸 、 γ軸的運動,來模擬空間環(huán)境內(nèi)的運動姿態(tài) 。
6個自由度分別是 xyz 軸和圍繞...
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